Rozdeliť prívesné vozíky ide do niekoľkých samostatných kapitol a kategórií. Podľa typu použitia môžeme prívesné vozíky za osobný automobil rozdeliť takto:

prívesné vozíky valníkové
univerzálne prívesy
autoprepravníky
prepravníky stavebných strojov
hydraulické sklápače
prívesy na prepravu lodí - lodné prívesy
prívesné vozíky na prevoz motocyklov a štvorkoliek
skriňové prívesné vozíky - cargo vozíky

Ďalej sa dajú prívesné vozíky rozdeliť podľa typu náprav takto:

jednonápravové prívesy
dvojnápravové prívesy
prívesy s kolesami vedľa ložnej plochy
prívesy s kolesami pod ložnou plochou